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跆拳道首次亮相奥运会是在1988年首尔奥运会,当时是作为展示运动登场。1992年巴塞罗那奥运会中,跆拳道再次作为展示运动出现,但是缺席了1996年亚特兰大奥运会。四年后的2000年悉尼奥运会,跆拳道终于成为正式奖牌项目,男、女都有各自的竞赛项目。