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公路自行车是最早的奥运会项目之一,出现在第一届现代奥运会——1896年雅典奥运会中。在缺席了三届奥运会之后,该项目以个人计时赛的形式重回1912年斯德哥尔摩奥运会。女子公路自行车赛首次入奥是在1984年洛杉矶奥运会上,当时只设有公路赛项目,四年后增加了个人计时赛。