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皮划艇激流回旋首次登上奥运舞台是在1972年慕尼黑奥运会,直到1992年巴塞罗那奥运会才成为奥运会固定竞赛项目。奥运会设有皮艇和划艇比赛项目,每个项目有自己的规则。划艇是运动员单膝跪在船舱内,使用单面桨在一侧划水;而皮艇运动员则是坐在舱内,使用两端都有桨叶的桨划水。