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小轮车竞速起源于20世纪60年代的加利福尼亚,开始在临时赛道上进行小轮车比赛。80年代初,小轮车逐渐发展成为一项正式的体育运动。2003年,国际奥委会将小轮车竞速赛列为2008年北京奥运会正式运动项目。