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帆船于1900年巴黎奥运会上首次亮相奥运赛场,至今为止仅缺席了1896年雅典奥运会(因天气原因取消)和1904年圣路易斯奥运会(未入选奥运项目)。自1900年巴黎奥运会以来,帆船各个类别的比赛一直在不断演变,不同比赛根据单桅船的重量和尺寸不同区别开来。